機構(gòu)動力學篩片是研究確定機構(gòu)在運動時各構(gòu)件逐接處的作用力和作用在構(gòu)件上的外力;研究摩擦力和機械效率的確定方法i研究在外力作用下勸定機器具實運動的方法以及研究如何改善機器的運動情況和減少機器動裁荷的方法。
就其任務來看篩片J機械原理解決二類閡留：(1)分析稅有機器的運動學湘動力學，稱為機構(gòu)分標;(2)款針新機構(gòu)來實現(xiàn)預先胎斃的運動，憨內(nèi)容稱為機構(gòu)院合。
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